سیستمهای شیردوشی خودکار (AMS) جایگزینی برای روشهای متداول شیردوشی هستند که در آنها یک بازوی رباتیک فعالیتهای مرتبط با شیردوشی را در دامداری انجام میدهد (برای مثال، اتصال و جدا کردن خوشههای شیردوشی و تمیز کردن سرپستانها پس از شیردوشی). در یک سیستم شیردوشی خودکار، گاوها میتوانند بدون نیاز به کمک انسان در داخل سیستم دامداری آزادانه جابهجا شوند.
در ۱۵ تا ۲۰ سال گذشته، استفاده از سیستمهای شیردوشی خودکار (AMS) بهطور قابلتوجهی گسترش یافته است. این رشد تحت تأثیر عوامل متعددی بوده است. برای دامداران، مهمترین انگیزهها شامل کاهش نیاز به نیروی کار، بهبود کیفیت زندگی، و افزایش کارایی مدیریت از طریق ثبت خودکار دادهها و پشتیبانی از تصمیمگیری است. از دیدگاه گاوها، مزایای اصلی شامل بهبود میزان و کیفیت تولید شیر، و همچنین ارتقای رفاه و پایش بهتر سلامت آنها میشود. درک تعاملات میان گاوها و سیستمهای شیردوشی خودکار، و همچنین نحوه مدیریت این سیستمها توسط انسانها، برای توسعه روشهای مدیریتی مؤثر و افزایش کارایی این سامانهها ضروری است.
به همین دلیل، این موضوع پژوهشی با هدف بررسی این تعاملات و نمایش آخرین دستاوردها و وضعیت بهکارگیری AMS در سراسر جهان تعریف شده است. هدف آن ارائه راهکارها و استراتژیهای مدیریتی — شامل تغذیه، سلامت، مدیریت گله و سایر جنبهها — برای افزایش کارایی سیستمهای شیردوشی خودکار، کاهش حجم کار انسانی، بهبود کیفیت زندگی، و ارتقای عملکرد و رفاه گاوها است.
موضوعات اصلی این پژوهش شامل موارد زیر است:
۱. تعامل گاو و سیستم (Cow–System Interactions)
مطالعات مربوط به رفتار گاو، سازگاری و آموزش حیوان در سیستمهای شیردوشی خودکار؛ بررسی اثرات طراحیهای مختلف تردد گاوها (آزاد، هدایتشده و نیمههدایتشده)؛ تفاوتهای بین گاوهای نخستزا و چندزا؛ و ارتباط میان خلقوخو، دفعات شیردوشی و کارایی سیستم.
۲. رابط انسان–ماشین–حیوان (Human–Machine–Animal Interface)
روشهای مدیریتی، عوامل انسانی و فرآیندهای تصمیمگیری در AMS؛ نگرش و دیدگاه دامداران و کارکنان؛ آموزش و توسعه مهارتها؛ شرایط کاری و کیفیت زندگی؛ و موانع پذیرش فناوری.
۳. عملکرد و کارایی سیستم (System Performance and Efficiency)
میزان و ترکیب شیر تولیدی، کارایی شیردوشی، میزان استفاده از ربات (تعداد مراجعات، موارد عدم پذیرش و دفعات شیردوشی)، راهبردهای تغذیه در AMS، ویژگیهای منحنی شیردهی و شاخصهای اقتصادی.
۴. سلامت، رفاه و کیفیت شیر (Health, Welfare, and Milk Quality)
پایش ورم پستان، لنگش و تنشهای متابولیکی یا حرارتی با استفاده از دادههای AMS؛ شاخصهای رفاه و پاسخهای رفتاری؛ عملکرد تمیزسازی سرپستانکها؛ و کیفیت و بهداشت شیر در سیستمهای شیردوشی خودکار.
۵. تغذیه و رفتار خوراکخوری (Nutrition and Feeding Behavior)
راهبردهای تخصیص کنسانتره در ربات شیردوشی؛ ارتباط بین جیره کامل غذایی و رفتار مراجعه به ربات؛ پایش مصرف خوراک با استفاده از حسگرها؛ و تأثیرات تغذیه بر تولید شیر و تداوم شیردهی.
۶. فناوری، داده و هوش مصنوعی (Technology, Data, and Artificial Intelligence)
استفاده از یکپارچهسازی دادههای حسگرها، یادگیری ماشین و ابزارهای پشتیبان تصمیمگیری؛ اعتبارسنجی دقت حسگرها؛ و قابلیت تبادل و سازگاری دادهها میان پلتفرمهای مدیریت دامداری.
۷. پذیرش فناوری، پایداری و تأثیرات اجتماعی–اقتصادی (Adoption, Sustainability, and Socioeconomic Impact)
عوامل مؤثر بر پذیرش سیستمهای شیردوشی خودکار در مناطق مختلف؛ پایداری زیستمحیطی (مصرف انرژی، انتشار آلایندهها و مصرف آب)؛ ارزیابیهای اقتصادی؛ و تأثیر این فناوری بر ساختار مزارع و پویایی نیروی کار.